Автоцистерна пожарная АЦП-6/6-40 на шасси Урал-5557 предназначена для доставки к месту пожара боевого расчета, запаса воды, пенообразователя и пожарно-технического оборудования для тушения водой из цистерны, водоемов и гидрантов, а также воздушно-механической пеной.
| Вместимость цистерны | 6,0 м3 |
| Вместимость бака для пенообразователя | 360 л |
| Насос пожарный центробежный | НЦПН-50/100 (NP-3000) |
| Производительность насоса в номинальном режиме | 50 л/с |
| Напор насоса в номинальном режиме | 100 м |
| Расположение насоса и управление им | в заднем отсеке |
| Длина напорных рукавных линий | 240 м |
| Ствол пожарный лафетный | ЛС-С40 |
| Шасси | Урал-5557 |
| Колесная формула | 6×6 |
| Двигатель | ЯМЗ-6565 (230 л.с.) |
| Коробка передач | ЯМЗ-2361, 5 ст. |
| Максимальная скорость | 80 км/ч |
| Шины | 1200×500-508 с регулируемым давлением |
| Полная масса пожарного автомобиля | 16 750 кг |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота) | 8,0×2,5×3,4 м |
| Боевой расчет, включая водителя | 6 чел. |